掃地機(jī)器人的內(nèi)部組件及基本工作原理

服務(wù)型機(jī)器人在家庭扮演了越來(lái)越重要的地位，從工業(yè)到家庭瑣事，它基本都可以勝任。它的功能實(shí)現(xiàn)需要實(shí)時(shí)的感知周圍環(huán)境變化以確保安quan。例如自動(dòng)掃地機(jī)器人，它早期版本無(wú)法知道自己的準(zhǔn)確位置也不知道已經(jīng)去過什么地方，而漫無(wú)目標(biāo)地運(yùn)動(dòng)，因此會(huì)很容易在工作過程中被困并耗盡電量。在集塵盒滿載時(shí)也不會(huì)自主地清倒只會(huì)無(wú)用的工作。如今隨著智能傳感器和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，它變得更加智能。

嵌入式電機(jī)控制器可以控制各種類型的步進(jìn)電機(jī)等，它可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪確保機(jī)器人朝正確的方向移動(dòng)，這對(duì)于是否偏離正確軌道非常重要，因?yàn)樗侵苯涌刂撇⒏兄獧C(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的元件，它的誤差將導(dǎo)致偏離預(yù)設(shè)軌道。超聲波傳感器提供了距離測(cè)量功能，通過“聽取”工作場(chǎng)景的回聲并在系統(tǒng)中處理接收的數(shù)據(jù)，可以確定周圍物體的距離，它比光學(xué)傳感器更能在黑暗條件下精que地工作。物體的軟硬程度也會(huì)影響信號(hào)的幅值和頻率，由此檢測(cè)是否為柔軟的地面以自適應(yīng)地增加工作功率。六軸運(yùn)動(dòng)傳感器可以根據(jù)平面和旋轉(zhuǎn)角度得到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)被認(rèn)為的更改位置時(shí)它可以精que地再次確定所在位置并重新回到規(guī)定路線。壓力傳感器可以通過集塵箱的空氣流量得到灰塵水平，當(dāng)氣壓下降到一定程度時(shí)表面箱子已滿，并控制吸塵器返回基地傾倒垃圾。